人工智能+航运:从信息到智能
2020年上半年,受新冠肺炎疫情影响,全球经济不景气,但集运业形势良好,班轮公司业绩逆势增长,第二季度全球航运业实现利润27亿美元,在智能化浪潮中,航运业与人工智能的有机结合将为智能航运做出积极而有效的贡献。
虽然人工智能的技术概念是指用于模拟、扩展和扩展人类智能的科学的研究和发展,但从实现路径的角度来看,它本质上是一种基于计算机科学的机器智能,它是一种使智能机器以类似于人类智能的方式作出反应的技术探索,这意味着相关的智能机器应该具有语言识别、图像识别、自然语言处理、专家系统、计算机视觉、机器学习和其他与人类智能相关的能力,而信息显然是实现这些能力的基础。
在上述过程中,AGV起着关键的中介作用,它具有电磁或光学等自动导引装置,可以沿规定的导引路径行驶,具有安全保护和多种移植功能,不仅可以自动避障,而且还能做出减速、制动或旁路等各种决定,并规划最佳的驾驶路线。
AGV自动导航的实现技术是多元化的,其中磁钉定位导航系统在工业上得到了广泛的应用。例如,在洋山港自动化码头第四期工程中,地面安装了61483枚螺丝钉,磁钉和磁钉处于更加精确的定位状态,磁钉的磁信号可以被磁钉传感器检测以实现AGV的定位。此时,位置可以通过编码器数等里程测量传感器来计算,方向角可以由陀螺角度传感器确定。
上海洋山港控制系统以自动导向设备、全自动码头作为一个庞大的系统,为了实现协同作业,还需要通过人工智能、运筹学决策和系统工程理论开发中央控制系统。上海洋山港的控制系统主要包括自动码头智能生产管理控制系统(TOS)和设备管理系统(ECS),它们命令130 AGV协同工作,充分发挥最佳效率。
除了已应用的技术外,自动化码头的发展也与相关技术的进步紧密结合。广州港口集团积极引进高新技术,与华为公司开展战略合作,重点是建立一个与5G技术相结合的"汽车-道路协调"平台,优化自动化码头的操作流程。华为在广州港等港口进行了联合创新和试验,在港口陆港、海域等特殊情况下探索了5G覆盖技术,实现了港口遇险报警、辅助导航、智能货物装卸等业务应用。